比较不同的3D虚拟模型代用于机器人部分切除术的规划:输液体积的附加值实现输液体积的增加值
Daniele Amparore1, Federico Piramide1, Mariano Burgio1
1Division of Urology, Department of Oncology, San Luigi Gonzaga Hospital, University of Turin, Orbassano, Italy.
World journal of urology
|February 17, 2025
概括
新的3D虚拟模型 (3DVM) 具有 perfusion 容量,通过实现更精确的紧,保持更多的功能和减少紧失败来改善机器人部分切术.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人部分切除术 (RAPN) 旨在保持功能.
- 准确的手术规划对于成功的RAPN结果至关重要.
- 当前用于手术内指导的3D虚拟模型存在限制.
研究的目的:
- 评估 perfusion 输液量 3D 虚拟模型 (3DVM) 对 RAPN 中外科和功能结果的影响.
- 评估先进的3DVM是否增强了选择性或超选择性动脉紧策略.
- 为了确定输液导向计划对RAPN后功能保存的影响.
主要方法:
- 使用Voronoi图算法为RAPN候选人开发了一个 perfusion volume 3DVM.
- 手术规划涉及基于 perfusion 3DVM 的选择性或超选择性紧.
- 一个对照组使用了标准的3DVM,没有输液数据;脏光学扫描 (RS) 评估了估计的脏血流量 (ERPF).
主要成果:
- 研究小组的选择性/超选择性紧率 (67.5%对37.3%,p<0.001) 和第三阶段的动脉紧率 (p=0.004) 显著更高.
- 在研究小组中,紧策略的失败率降低 (4.3%对11.9%,p=0.02).
- 研究小组显示,ERPF显著下降 (>20%) 的发病率较低,ERPF的中位数delta较小,表明功能得到更好的保护.
结论:
- 透体积3DVM在RAPN期间促进了更有效的选择性和超选择性紧.
- 这种先进的规划转化为改善单元的功能保存.
- 使用 perfusion 引导的 3DVM 代表了 RAPN 手术规划和执行的重大进步.
