相关实验视频
Updated: May 27, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.7K
无机软机器人用于癌症检测,手术和现场生物打印
Chi Cong Nguyen1, James Davies1, Aditya Ashok2
1Graduate School of Biomedical Engineering, Faculty of Engineering, and Tyree Institute of Health Engineering (IHealthE), UNSW Sydney, Kensington Campus, Sydney, NSW, 2052, Australia.
Advanced healthcare materials
|February 18, 2025
概括
这项研究介绍了一种新的无机软机器人系统,用于微创手术 (MIS). 这种创新的软机器人手臂 (SRA) 技术提供了精确的控制和多种功能,以改善外科手术结果.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 远程操作的手术机器人系统 (TSRSs) 正在推进微创手术 (MIS).
- 当前的TSRS面临着诸如刚性,复杂的控制和大尺寸等挑战.
- 复杂的MIS手术需要改进的手术仪器.
研究的目的:
- 为MIS提供一个带有软机器人臂 (SRAs) 的便携式无机器人软机器人系统.
- 为了展示系统的精确运动控制和震动最小化能力.
- 探索复杂器官内诊断和治疗的综合功能.
主要方法:
- 使用软纤维注射器架构开发两种类型的SRA.
- 利用柔软的纤维注射器设计,消除了复杂控制系统的需要.
- 集成微电极用于电阻测量和无线电频率移除.
主要成果:
- 实现精确的运动控制,平均误差<300微米,最大限度地减少物理震.
- 使用电阻测量的癌症检测能力得到证明.
- 展示了无线电频率剥离,生物材料注入和内部3D打印的潜力.
结论:
- 开发的无机动力SRA为MIS提供了一个简单,经济有效的解决方案.
- 这种柔软的机器人平台代表了远程操作的手术机器人系统的有希望的进步.
- 该系统的综合功能为MIS的增强诊断和治疗能力铺平了道路.
