相关实验视频
Updated: May 27, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
8.9K
编织液晶弹性体纤维执行器用于多功能软机器人
Huxiao Yang1, Xiaofeng Yin1, Chao Zhang1
1School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China.
Science advances
|February 19, 2025
概括
研究人员开发了使用液晶弹性体纤维的软执行器的新型编织技术. 这一突破使得先进的软机器人具有可编程形状,仿生抽和多功能运动,可执行复杂的任务.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 生物有机体表现出了显著的适应性,激发了用于复杂环境的多功能软机器人的开发.
- 现有的软执行器在变形能力和制造复杂性方面存在局限性.
研究的目的:
- 通过编织电驱动液晶弹性体 (LCE) 纤维来制造多功能软执行器,引入一种新的策略.
- 为了克服与当前软执行器技术相关的变形和制造复杂性的局限性.
主要方法:
- 结合传统的绳索艺术与电响应的LCE纤维,创建编织软执行器.
- 开发了四种不同的编织执行器设计:双旋转编织执行器 (DTWA),圆形四线编织执行器 (CFWA),直角编织执行器 (OWA) 和对角编织执行器 (DWA).
- 将这些执行器组装成各种软机器人配置.
主要成果:
- 通过编织策略演示了多功能软执行器的创建.
- 展示了功能,包括表面形状的可编程性,生物模拟血和多功能运动 (爬行,游泳).
- 成功地将各种编织执行器集成到软机器人系统中.
结论:
- 拟议的编织策略为制造多功能软执行器提供了一种高效的方法.
- 这种方法提高了变形能力,并简化了软机器人的制造过程.
- 在复杂的任务和环境中为推进软机器人应用提供了巨大的潜力.
