头部安装的手术机器人是进行子注射的助力技术

科学领域:

• 眼科医生 眼科 眼科
• 机器人手术 机器人手术
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 视网下注射对于拯救视力治疗至关重要,但受到外科医生的灵巧和患者运动的限制.
• 视网膜创伤或错误的产品放置可能会由于手动注射期间的管控制不准确而发生.
• 现有的机器人系统往往无法解释患者的头部运动,这是眼科手术中常见的挑战.

研究的目的:

• 评估头部机器人系统在提高子注射精度方面的有效性.
• 评估系统在手术过程中补偿患者头部运动的能力.
• 为了比较机器人辅助注射与手动方法的成功率.

主要方法:

• 进行了一项混合的ex vivo和in situ研究,使用安装在人类志愿者的无核眼睛进行研究.
• 一个高精度远程操作的外科手术机器人被安装在头部上,以被动减少机器人和眼睛之间的相对运动.
• 机器人系统和报告的手动注射成功率之间进行了比较.

主要成果:

• 头部机器人系统在移动的眼睛上实现了显著更高的斑点形成成功率.
• 这一成功率超过了之前报告的手动注射成功率,即使在静止的眼睛上也是如此.
• 该系统有效地减轻了患者头部运动对注射精度的影响.

结论:

• 头部安装的手术机器人提供了一个可行的解决方案,以提高子注射的精度.
• 这种方法通过补偿患者头部运动,显著改善了手术结果.
• 机器人辅助对推进视力恢复眼科手术有很大的潜力.