使用hinotoriTM手术系统的机器人远部胰腺切除术:手术技术与daVinciTM手术系统的差异
Yuichiro Uchida1, Takeshi Takahara1, Takahisa Kawase1
1Department of Surgery, Fujita Health University, Japan.
Surgical oncology
|February 19, 2025
概括
欣诺托里手术系统为远端胰腺切除术 (DP) 提供了一种安全有效的替代方案,其结果与达芬奇系统相似. 这种机器人DP方法采用了不同的技术,并显示了缩短操作时间的潜力.
科学领域:
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 手术瘤学手术瘤学
- 最少侵入性手术是最少侵入性的手术.
背景情况:
- hinotoriTM手术系统 (hinotori) 是一个用于远部胰腺切除 (DP) 的新型机器人平台,与已建立的da VinciTM手术系统 (DVSS) 有所区别.
- 关于hinotori特定的技术和DP的结果的数据有限,需要进行比较研究.
研究的目的:
- 为了比较使用hinotori系统和da Vinci Xi系统进行的远部胰腺切除术 (DP) 的外科结果.
- 分析用于hinotori辅助DP (hinotori-DP) 的不同手术技术和系统设置.
主要方法:
- 从2010年4月到2024年7月连续发生的机器人DP病例的回顾性分析.
- 排除了维护脏和非hinotori/达芬奇XI手术.
- 比较hinotori-DP的病例与达芬奇外科系统-DP (DVSS-DP) 的病例,详细检查hinotori技术.
主要成果:
- 总共分析了75个机器人DP案例 (11个hinotori,64个DVSS).
- hinotori-DP涉及不同的端口配置和较小的曲率方法.
- 操作时间较短的hinotori-DP (299分钟对366分钟),与可比的术后并发症率 (胰腺:27%对30%;克拉维恩-丁多等级≥3a:18%对19%).
结论:
- 使用hinotori手术系统进行远端胰腺切除术是可行的和安全的.
- 专注于hinotori系统的独特特征有助于成功的机器人DP.
- 欣诺托里系统为机器人远端胰腺切除术提供了一个可行的替代方案.
