聚合物材料作为软执行器和机器人3D打印的近期进展
Xiangren Kong1,2, Min Dong2, Miao Du2
1Key Laboratory of Soft Machines and Smart Devices of Zhejiang Province, Department of Engineering Mechanics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China.
Chem & bio engineering
|February 20, 2025
概括
这篇评论探讨了软材料的3D打印,用于创建先进的软执行器和机器人. 它涵盖了材料创新,印刷技术以及生物医学和工程领域的应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人工程 机器人工程 机器人工程
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 灵感来自大自然的软执行器和机器人在生物医学和工程领域越来越重要.
- 具有刺激反应性质的软活性材料是开发这些软机器的关键.
- 三维 (3D) 打印为使用多种材料制造复杂的软结构提供了先进的功能.
研究的目的:
- 为执行器和机器人3D打印软材料的最新进展提供全面的概述.
- 讨论材料特性,印刷技术和由此产生的机器人性能之间的关系.
- 探索3D打印软材料在各种领域的当前和潜在应用.
主要方法:
- 审查软材料3D打印技术的最新进展.
- 分析材料特性,包括水凝,形状记忆聚合物和液晶弹性体.
- 讨论印刷软结构的动作生成原理和执行性能.
主要成果:
- 概述典型的3D打印技术及其对软材料的应用.
- 详细检查水凝,形状记忆聚合物,液晶弹性体和软执行器和机器人的混合材料.
- 探索驱动性能,机车行为和3D打印软材料的应用.
结论:
- 3D打印是一种强大的工具,可以用各种材料制造复杂的软执行器和机器人.
- 了解结构-性能关系对于优化软机器人设计至关重要.
- 需要进一步的研究来解决局限性,并释放3D打印软材料在机器人学中的全部潜力.
