基于多机器人机器人的多机器人平台的建设

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 控制系统 控制系统
• 分布式系统 分布式系统

背景情况:

• 合作控制对于多机器人系统的效率至关重要.
• 现有的方案需要强大的实验验证.
• 多博特机器人为机器人研究提供了一个实用的平台.

研究的目的:

• 为多机器人系统提出和验证分布式合作控制方案.
• 开发和演示一个多功能实验平台,用于合作控制研究.
• 在多机器人系统中弥合模拟和物理实现之间的差距.

主要方法:

• 开发一个分布式合作控制算法.
• 实施基于WiFi的通信系统,用于数据分发.
• 使用dobot机器人进行物理验证的实验平台的建设.
• 模拟结果与物理实验结果的比较.

主要成果:

• 拟议的分布式方案有效地实现了模拟中的合作控制.
• 在dobot机器人平台上的物理实验成功验证了控制方案.
• 实验平台展示了高度的实用性,可扩展性和可行性.
• 成功完成任务证实了模拟和物理测试之间的协同作用.

结论:

• 开发的实验平台是验证多机器人合作控制方案的可行工具.
• 拟议的分布式控制方案对于现实世界中的多机器人应用来说是有效和实用的.
• 该平台的设计促进了先进的合作机器人技术的未来研究.