在机器人辅助手术期间确定手术中人机交互和措施:一个范围审查
Matthew Ball1, Patrick Fuller1, Jackie S Cha1
1Department of Industrial Engineering, Clemson University, 211 Fernow St., Clemson, SC 29634, USA.
Applied ergonomics
|February 21, 2025
概括
这项研究检查了机器人辅助手术 (RAS) 团队动态,发现重点是外科医生和技术技能. 需要对所有手术团队成员在机器人手术中的技能发展进行更多研究.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 外科手术团队的动力学
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 在临床实践中越来越多地被采用.
- 现有的文献主要集中在外科医生的技能和RAS的技术方面.
- 在RAS中,对于非外科医生团队成员的技能程序化的理解存在差距.
研究的目的:
- 确定机器人辅助手术 (RAS) 团队的动态和指标.
- 开发一个框架来理解RAS团队的角色,技能和相互作用.
- 突出RAS人机交互未来研究领域.
主要方法:
- 在七个科学,工程和临床数据库中对文献进行了范围审查.
- 分析了关于RAS团队内技能和互动的现有研究.
- 开发了一个框架,包括个人,技能要求和RAS中的互动.
主要成果:
- 文献主要集中在外科医生的技能和技术RAS组件上.
- 有限的研究涉及RAS中其他外科小组成员的技能程序化.
- 制定了一个框架,详细介绍个人,技术/非技术技能以及团队/系统交互.
结论:
- 目前的RAS研究主要以外科医生为中心,忽视了其他团队成员的技能发展.
- 为了解RAS团队动态和技能要求,提出了一个全面的框架.
- 未来的研究应该探索不断发展的团队动态和技能,以推进RAS技术.
