开发和评估一个前部安装的微处理器控制的动力关节假肢
K Brannen1, N Baddour1, L Cho1
1Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Ottawa, Ottawa, Canada.
Canadian prosthetics & orthotics journal
|February 24, 2025
概括
开发了一种新的动力关节假体 (PHP),在关节切断截肢方面显示出有前途的机械强度和功能性能. 需要进一步优化设计,以减少尺寸和重量.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 假肢和整形手术
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 目前的关节脱节和半关节切除假肢缺乏动力关节,限制了步行改善.
- 现有的动力下肢假肢 (膝盖,脚) 已经增强了截肢者的运动能力.
- 在假肢技术中需要积极的关节解决方案.
研究的目的:
- 设计和验证前部安装的动力关节假肢 (PHP).
- 评估新型动力关节的机制,结构完整性和整体设计.
- 为了确定一个动力部解决方案的可行性,对于具有显著下肢损失的个人.
主要方法:
- 开发一个微处理器控制的动力关节假肢 (PHP) 带有电缆轮系统.
- 使用应力计算和有限元分析 (FEA) 的结构完整性评估.
- 根据ISO 15032:2000标准进行机械强度测试,并与身体健康的参与者进行功能步行分析.
主要成果:
- 动力关节假肢 (PHP) 原型符合强度标准,承受3360N,承受高达98公斤的重量.
- 功能测试表明,在使用该设备的有能力人群中,成功模拟了步态.
- 该原型的运动范围为22°延伸和145°曲,但前部突出.
结论:
- 微处理器控制的动力关节假肢 (PHP) 显示出强大的机械强度和功能能力.
- 目前的设计需要优化,以减少它的前部突出,重量和尺寸.
- 未来的发展将集中在完善假肢和实施先进的步态控制系统.
更多相关视频
11:16Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis
Published on: July 22, 2014
16.2K
06:58A Structured Rehabilitation Protocol for Improved Multifunctional Prosthetic Control: A Case Study
Published on: November 6, 2015
9.4K
