手术中的机器人:一个模块化机器人平台驱动的胃切除
Tim Fahlbusch1, Albert Tafelmeier2, Ilya Slobodkin3
1Department of Visceral and General Surgery, Ruhr-University Bochum, St. Josef-Hospital; tim.fahlbusch@klinikum-bochum.de.
Journal of visualized experiments : JoVE
|February 25, 2025
概括
这项研究介绍了一种新的模块化机器人系统,用于在上部胃肠道外科手术中切除胃. 这种安全可行的程序在一个患者身上得到了证明,突出显示了它具有更广泛应用的潜力.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 胃肠道手术 胃肠道手术
背景情况:
- 机器人辅助手术的采用在全球范围内正在增加.
- 一个新的模块化机器人系统现在已被批准在欧洲用于人类使用.
- 新型机器人系统的标准化方法正在开发中.
研究的目的:
- 介绍使用新的模块化机器人系统进行上部胃肠道手术的标准化设置.
- 为了证明机器人辅助胃切除的可行性和安全性.
- 详细说明手术步骤,仪器和系统设置以实现可重复性.
主要方法:
- 一名69岁的胃瘤患者接受了机器人辅助的胃切除.
- 详细描述了三叉的定位,机器人手臂的调整和仪器的选择.
- 使用新的模块化机器人系统进行上部胃肠道手术的标准化协议.
主要成果:
- 机器人胃切除成功完成.
- 该程序涉及13分钟的对接时间和115分钟的控制台时间.
- 患者经历了无事件的恢复,并在4天后出院.
结论:
- 这种机器人辅助的胃切除是安全的,也是可行的.
- 标准化的方法是可重复的,适合其他上部胃肠道手术,如 fundoplications 和 hiatoplasties.
- 这种模块化机器人系统为先进的胃肠道手术提供了一个多功能平台.
