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Updated: May 26, 2025
08:06
Mixed Reality Assisted Radical Endoscopic Thyroidectomy
Published on: January 31, 2025
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虚拟现实内镜导航系统在中乳腺自然孔透光内镜手术中 (带视频)
Masaya Uesato1, Senri Umetsu2, Akira Nakano1
1Department of Frontier Surgery, Chiba University Graduate School of Medicine, Chiba, Japan.
概括
这项研究引入了一种虚拟现实内镜导航系统 (VENaS),用于通过食道进行微创性中直肠手术. VENaS通过提供实时3D可视化和导航来增强自然孔透光内镜外科手术 (NOTES),提高了定位中目标的准确性.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 内視鏡外科手術 內視鏡外科手術
背景情况:
- 传统的中胸外科手术包括开放胸腔,胸腔镜和中胸镜的方法.
- 自然孔透光内镜手术 (NOTES) 提供了一个最小侵入性的替代方案,但缺乏外部空间意识.
- 电磁跟踪提供了一个潜在的解决方案,通过确定磁场内的传感器位置来增强 NOTES.
研究的目的:
- 开发和评估一个虚拟现实内镜导航系统 (VENaS) 通过食道增强中介质 NOTES.
- 为了改善食道内镜期间的空间意识和导航精度,用于中干预.
主要方法:
- 从猪的CT扫描创建了一个中器官的3D模型.
- 带有电磁传感器的内镜被口服插入猪体内,并与3D模型同步.
- VENaS显示了同步的实时和虚拟内镜视图,允许通过食道可视化中间体.
主要成果:
- 在三次试验中,该系统在食道光线中的目标点和剪贴标记器之间实现了4.7毫米的平均误差.
- 通过同步3D成像,VENaS成功地通过食道可视化了中间体.
- 该系统提供了关于目标最短距离和与周围器官的3D空间关系的关键信息.
结论:
- 虚拟现实内镜导航系统 (VENaS) 通过提供实时3D可视化和导航,显著增强了中内 NOTES.
- VENaS提高了准确接近中瘤或形的能力,增加了手术的现实性和安全性.
- 这项技术有望推动中中部的微创手术技术的发展.
