机器人导航辅助穿皮肝穿刺:一个试点研究
Milan Sigdel1, Yi Fang1, Zhanguo Sun1
1Department of Interventional Radiology, The First Affiliated Hospital of Zhengzhou University, Zhengzhou, China.
Quantitative imaging in medicine and surgery
|February 25, 2025
概括
机器人导航辅助穿刺 (RNAP) 为肝脏瘤治疗提供了更高的精度. 这项研究发现,与手工方法相比,RNAP显著减少了穿孔时间,CT扫描和辐射剂量.
科学领域:
- 干预性放射学 干预性放射学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 肝癌往往呈现于晚期,无法切除的阶段,需要进行切除等微创治疗.
- 精确的针头放置对于最小侵入性肝脏瘤手术的成功至关重要.
- 手动刺穿技术有局限性,包括的学习曲线,频繁的调整和增加的辐射暴露.
研究的目的:
- 为了评估机器人导航辅助穿刺 (RNAP) 对于肝脏瘤的安全性和有效性.
- 以关键的程序指标来比较RNAP与传统的手动穿孔 (MP).
主要方法:
- 一项涉及65名肝脏瘤患者进行皮穿刺 (切除,-125植入,活检) 的比较研究.
- 患者被分为两个组:RNAP (n=29) 和MP (n=36).
- 测量的主要结果包括技术成功,临床成功,穿孔得分,CT扫描,总手术时间,穿孔时间,辐射剂量和并发症.
主要成果:
- 与MP相比,RNAP表现出明显较低的穿孔得分 (P=0.01),较短的穿孔时间 (P=0.01),较少的CT扫描 (P=0.01) 和减少的辐射剂量 (P=0.01).
- 技术成功率 (100%对100%) 和临床成功率 (91.5%对91.4%) 在两组之间相似 (分别P>0.99和P=0.81).
- 总手术时间和并发症率在RNAP和MP组之间没有显著差异.
结论:
- 机器人导航辅助穿刺是肝脏瘤手术的有效工具.
- RNAP显著减少了手术时间,成像频率和辐射暴露.
- RNAP的安全性和有效性与手工穿刺相比,同时提高了效率并降低了患者的辐射剂量.
