:,

Shengkai Liu1, Hongfei Yu2, Ning Ding1,2

  • 1Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen 518000, China.

PubMed
概括

本综述探讨了软机器人手臂的建模策略,这对于可适应自动化和生物医学应用至关重要. 它分析了数值,分析和数据驱动的方法,以指导未来的软臂设计和控制.