机器人手术在整形和重建手术中的应用:叙述性审查
Jennifer Novo1, Ishith Seth2,3, Yi Mon2
1Faculty of Medicine and Surgery, University of Notre Dame, Sydney, NSW 2008, Australia.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|February 25, 2025
概括
机器人手术提高了塑料和重建手术的精度,在乳房重建和微手术中显示出更好的结果. 成本和触觉反等挑战仍然存在,但潜在的好处是显著的.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 整形和重建手术 整形和重建手术
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 机器人系统提供卓越的精度,灵巧性和可视化,对于复杂的整形手术至关重要.
- 虽然在其他专业领域已经建立,但在整形外科的机器人应用尚未得到广泛的探索.
- 本综述侧重于机器人系统在整形和重建外科手术中的临床结果.
研究的目的:
- 审查目前的应用和机器人系统在整形和重建外科手术的临床结果.
- 确定机器人技术可以提高手术精度和患者结果的领域.
- 评估机器人技术在克服整形外科现有挑战方面的潜力.
主要方法:
- 在PubMed,Embase,Scopus和Web of Science进行了全面的文献搜索.
- 包括专注于临床结果和生物模拟创新的研究,用于塑料和重建手术的机器人手术 (1980-2024年).
- 排除了非英语,基于尸体和动物的研究;数据提取和分析使用Covidence进行.
主要成果:
- 29项研究报告了机器人在乳房重建,微手术和面手术中使用机器人.
- 机器人平台 (例如,达芬奇,西马尼) 提供运动缩放和消除.
- 乳头节省乳房切除术减少了皮肤亡 (8%至2%);DIEP片的切口较小,恢复更快;微手术实现了100%的血管通透性 (<0.3毫米).
结论:
- 机器人系统在整形和重建手术中显示出显著的前景,特别是在节省乳头的乳房切除手术中.
- 机器人技术有可能减轻外科医生的疲劳,并改善复杂手术的结果.
- 采用障碍包括延长运行时间,高成本和有限的触觉反.
