分析和协助手指运动,用于子取
Yuto Tanizaki1, Pablo E Tortós-Vinocour1, Fuko Matsunaga1
1Department of Medical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Chiba University, Chiba 263-8522, Japan.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|February 25, 2025
概括
这项研究开发了软执行器,以帮助手力较弱的个体自食. 这些机器人设备有助于子入和提升,保持手指功能并改善生活质量.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 在饮食期间帮助手和手腕力量减弱的患者,对于独立至关重要.
- 现有的养设备往往忽略了剩余的手指功能,增加了不使用综合征的风险.
- 软手康复器件提供了有前途的帮助 - 根据需要支持抓取.
研究的目的:
- 使用软执行器实现部分指部残疾人用子自我养.
- 开发辅助技术,利用患者的剩余手指功能.
- 为了使手和手腕受损的个人能够独立饮食.
主要方法:
- 使用惯性测量单位 (IMU) 测量子取运动.
- 识别并验证了可行的手指动作,用于插入和举起子.
- 用一个由软执行器驱动的模拟手来进行实验验证.
主要成果:
- 成功确定了实现子入和举起动作的方法.
- 已经证明,调节子所施加的时刻能够实现这些关键动作.
- 验证了软执行器在协助取运动中的有效性.
结论:
- 软执行器显示出有很大的潜力,可以协助养过程中关键的取运动.
- 这项研究是向先进的辅助养系统迈出的重要一步.
- 开发的技术可以帮助维护手指功能,提高残疾人的生活质量.
