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Updated: Jul 13, 2026

10:32
Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators
Published on: February 1, 2016
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基里加米启发的光敏圆螺旋执行器具有较大的收缩比,使用液晶弹性体纤维
Cunping Bai1, Jingtian Kang1, Yan Qing Wang1
1Key Laboratory of Structural Dynamics of Liaoning Province, College of Sciences, Northeastern University, Shenyang 110819, China.
ACS applied materials & interfaces
|February 25, 2025
概括
研究人员开发了一种新方法,使用基里加米灵感的技术制造液晶弹性体 (LCE) 纤维. 这种新的制造方法使得高达80%的收缩比率的LCE执行器能够用于先进的软机器人应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 聚合物科学 聚合物科学
背景情况:
- 液晶弹性体 (LCE) 是软机器人的关键智能材料.
- LCE纤维以其快速反应而闻名.
- 在LCE中编程分子导向对于应用至关重要.
研究的目的:
- 为LCE纤维引入一种新的,快速的制造方法.
- 开发具有增强收缩比的LCE执行器.
- 为了探索LCE执行器变形的光诱导操纵.
主要方法:
- 使用灵感来自Kirigami的可定制切割路径制造LCE纤维.
- 二次光交叉链接用于编程分子方向.
- 碳纳米管 (CNT) 集成到LCE纤维中.
主要成果:
- 在形螺旋驱动器中实现了高达80%的显著更高的收缩比率,而现有的LCE驱动器的收缩比率为30-40%.
- 通过调整切割路径参数来证明对收缩比的控制.
- 展示了用于抓取和扭转功能的形螺旋变形的光诱导操纵.
结论:
- 拟议的基里加米启发的LCE纤维制造方法为编程和准备LCE纤维提供了一种新的方法.
- 这种方法使得高性能LCE执行器具有可调节的收缩比.
- 开发的LCE执行器展示了用于智能软材料应用的多功能功能.

