一种灵活的囊镜装置原型,用于基于微尺度的水力动力腔位的机械组织切除:ex vivo和in vivo研究

科学领域:

• 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
• 生物医学工程 生物医学工程
• 最少侵入性的手术

背景情况:

• 良性前列腺增生 (BPH) 和下泌尿道症状 (LUTS) 需要最少的侵入性治疗,以更快的恢复和更少的副作用.
• 目前用于BPH和膀病理的组织切除方法面临副作用和目标有效性的挑战.

研究的目的:

• 介绍一款新型柔性囊镜装置原型的可行性,该原型使用水力动力学化用于与LUTS相关的疾病.
• 为了评估本设备对最小侵入性组织切除的安全性和有效性.

主要方法:

• 开发了一种灵活的囊镜装置原型,具有自动启动方向盘机制.
• 在ex vivo人类和in vivo猪膀上测试设备.
• 组织病理学分析和热成像,以评估组织剥离和温度概况.

主要成果:

• 该设备被证明是适合作为一种最少的侵入性方法,允许以最少的疼痛进入膀.
• 精确准的化暴露可以防止前列腺囊和膀穿孔.
• 在ex vivo和in vivo模型中,在目标部位观察到显著的组织剥离.
• 该程序保持了不显著的温度升高,避免了热损伤.

结论:

• 开发的设备原型成功实现了基于机械剥离的治疗,用于与LUTS相关的疾病.
• 液动力学化为激光切除提供了一个有希望的替代方案,最大限度地减少了意外的热沉积和相关的副作用.
• 这种方法为BPH和膀病理提供了一个更安全,可能更有效的最小侵入性治疗选择.