服务机器人控制和监控交互系统的设计和实施
Jonas Machado Santana1, Bruno Duarte Silveira1, Crescencio Lima1
1GIPAR Research Group, Instituto Federal da Bahia, IFBA, Vitória da Conquista, Bahia 45078-900, Brazil.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 26, 2025
概括
本研究介绍了使用ROS和谷歌Gemini的自动轮椅的交互式控制系统. 它通过用户偏好,面部识别和聊天机器人交互来个性化导航,增强用户自主性和生活质量.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 人工智能和机器学习
背景情况:
- 自主服务机器人需要直观的控制系统,以提供个性化的用户体验.
- 现有的系统往往缺乏适应能力和深度用户集成.
研究的目的:
- 为自主服务机器人,特别是机动轮椅开发交互式控制系统.
- 通过网络界面和人工智能驱动的聊天机器人来增强用户控制和个性化.
- 提高轮椅使用者的自主性和生活质量.
主要方法:
- 机器人操作系统 (ROS) 的集成用于机器人控制.
- 使用Google Gemini开发一个Web界面和一个交互式聊天机器人.
- 实现一个API来访问用户偏好数据库.
- 整合面部识别和自适应聊天机器人的响应,以实现个性化的导航.
主要成果:
- 该系统成功地将轮椅行为调整为用户偏好,增强安全性和个性化.
- 面部识别和聊天机器人交互导致了更直观,更有效的控制.
- 开发的系统在用户自主性和生活质量方面取得了显著的改善.
结论:
- 整合ROS,网络接口和AI聊天机器人为自主轮椅控制提供了一种变革性的方法.
- 该系统为个性化的自主导航提供了可行和高效的解决方案,满足用户的特定需求.
- 这项技术有可能显著改善需要移动辅助的人的日常生活.
