基于多线结构光视觉传感器的U形槽工件板墙偏移测量
Yaoqiang Ren1,2, Lu Wang3, Qinghua Wu1,2
1School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Nanli Road, Wuhan 430068, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 26, 2025
概括
这项研究引入了一种新的视觉传感器方法,用于精确测量U形槽中的板壁偏移. 该技术实现了高精度,对于组装大型圆柱体结构至关重要.
科学领域:
- 机械工程 机械工程
- 计量学 计量学 计量学
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 准确测量板壁偏移对于组装大型圆柱形外弧段至关重要.
- 传统的测量方法在U形槽几何形状的精度和效率方面面临着挑战.
研究的目的:
- 开发和验证一种可靠的测量方法,用于确定U形槽中的板壁偏移.
- 评估拟议的视觉传感器系统的准确性和不确定性.
主要方法:
- 一个多行结构的光视觉传感器系统被设计和校准.
- 激光条纹分析被用来从U形道区域提取点云数据.
- 使用空间平面计算方法来计算板壁偏移.
主要成果:
- 视觉传感器系统显示,标准球体的测量不确定性为±0.015mm.
- 板壁偏移测量显示,在95%的置信区间内,不确定性为±0.013mm.
- 结果与从关节手臂测量中获得的参考值密切一致.
结论:
- 提出的多线结构光视觉传感器方法对于测量板壁偏移在U形槽中是有效的.
- 该系统为工业组装应用提供高精度和可靠性.
- 这种方法为制造圆柱形结构的质量控制提供了有价值的工具.


