验证复杂汽车自动驾驶系统辐射免疫力的方法
Nadir Fouad Bedjiah1,2, Moncef Kadi2, Marco Klingler1
1Stellantis, Centre Technique de Vélizy Route de Gisy, 78943 Vélizy-Villacoublay, France.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 26, 2025
概括
一种新的方法使复杂的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的电磁兼容性 (EMC) 验证成为可能. 这种方法同步了多个传感器刺激,用于实现自动驾驶汽车的实际测试,克服了当前的局限性.
科学领域:
- 汽车工程 汽车工程
- 电磁兼容性 (EMC) 是指电磁兼容性.
- 传感器融合式传感器
背景情况:
- 现代汽车越来越多地集成复杂的高级驾驶辅助系统 (ADAS),依赖于多个同步传感器 (LIDAR,雷达,摄像头).
- 当前的电磁兼容性 (EMC) 验证方法与这些复杂的系统的复杂性和同步要求作斗争.
- 现有的测试设施缺乏同时切实刺激多个先进传感器的能力,阻碍了验证过程.
研究的目的:
- 引入一种用于验证复杂汽车自动驾驶系统辐射免疫力的新方法.
- 为应对现代汽车日益复杂和传感器集成所带来的挑战.
- 为了实现多个复杂的传感器的现实和同步刺激,以实现准确的EMC验证.
主要方法:
- 开发一种用于汽车系统辐射免疫测试的新方法.
- 为多个传感器实施同步刺激技术,包括LIDAR和惯性测量单元.
- 在标准EMC设施中验证方法,例如带有滚筒板的半无声室.
主要成果:
- 提出的方法成功验证了复杂的汽车自动驾驶系统的辐射免疫力.
- 这种方法允许对多个复杂的传感器进行现实和同步的刺激.
- 该方法对于ADAS和自主系统,无论它们的复杂性如何,都被证明是有效的.
结论:
- 一种新的方法极大地提高了复杂汽车系统的EMC验证过程.
- 这种方法克服了当前方法的局限性,使多传感器系统的实际测试成为可能.
- 经过验证的方法支持开发和部署先进的自动驾驶技术.
