通过定制的被动手术支持机器人进行手臂震抑制的调查,在内部限制膜剥离期间进行被动手术支持机器人
Soichiro Yamamoto1, Yuta Taniguchi2, Yohei Kuroki1
1Department of Ophthalmology, Saga University Faculty of Medicine, Saga, Japan.
Retina (Philadelphia, Pa.)
|February 26, 2025
概括
一个新的系统量化了内部限制膜 (ILM) 剥离过程中的手震. 一个手术支持机器人显著减少了11.9%的水平手震,提高了手术精度.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 内限制膜 (ILM) 剥离是玻璃视网膜外科手术中的关键步骤.
- 手可以在微妙的手术过程中对手术精度产生负面影响,例如ILM剥离.
- 对手震的客观量化对于评估手术技术和工具至关重要.
研究的目的:
- 开发一个定量系统来评估ILM剥离期间的手震.
- 评估定制的被动手术支持机器人在ILM剥离过程中对手震的影响.
主要方法:
- 开发了一种综合系统,结合了手术显微镜成像,带有力传感器的人工眼模块和带有惯性测量单元的微力.
- 两名外科医生用和没有手术辅助机器人进行了ILM剥离.
- 在这两种条件下测量了水平,垂直和组合的手部件.
主要成果:
- 该系统成功量化了手的组件.
- 与传统方法相比,在使用手术支持机器人时,手部震减少了.
- 具体来说,手的水平成分在机器人协助下减少了11.9% (P = 0.0006).
结论:
- 开发的系统提供了一种可靠的方法,用于在ILM剥离中定量评估手.
- 定制的被动手术支持机器人有效地减少了手部震,可能提高了手术结果.
