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Updated: May 25, 2025
08:12
Experimental Methods to Study Human Postural Control
Published on: September 11, 2019
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人与机器人协作水平对站立工作任务中的姿势稳定性的影响:实验研究
Daniele Bibbo1, Giovanni Corvini1, Maurizio Schmid1
1Department of Industrial, Electronic and Mechanical Engineering, Roma Tre University, Via Vito Volterra, 62 - Corpo B, Roma, 00146, Italy, 39 0657337298.
JMIR human factors
|February 27, 2025
概括
协作机器人 (cobots) 提高了工人的姿势稳定性,并减少了生物机械风险. 完整的cobot辅助提供了最稳定的稳定性,但可能会减少自然运动变化,建议中级辅助作为平衡.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 职业生物机械学
- 工业机器人 工业机器人 工业机器人
背景情况:
- 协作机器人 (cobots) 在工业中的整合可以提高工人的安全和效率.
- 优化协作机器人使用需要了解人机协作水平对姿势控制和生物机械风险的影响.
研究的目的:
- 研究不同人机协作水平对姿势稳定性和控制的生物力学影响.
- 在模拟的工业任务中分析影响.
主要方法:
- 14名参与者在4个协作机器人辅助级别 (全机器人,半机器人触摸,半机器人,全机器人) 下执行模拟的收银员任务.
- 压力轨迹的中心分析使用压力板数据的位图参数 (MDIST,MVELO,AREA-CE,AREA-SW).
主要成果:
- 科博特辅助显著影响了所有4个体位图参数.
- 完整的机器人辅助 (FRb) 最大限度地提高了姿势稳定性,显著减少了MDIST,MVELO,AREA-CE和AREA-SW.
- 在姿势控制参数和物体处理负载中,FRb减少了个体间的变化.
结论:
- 增加cobot辅助显著改善姿势稳定性,并减少生物机械负载.
- 完整的cobot辅助最大限度地提高了稳定性,但可能会减少自然运动变化,可能会导致长期的不适.
- 中级协作机器人协助在降低生物机械风险和保持用户控制之间提供了平衡.
