Spi-VSTL:图像数据收集平台使用现成的硬件,用于在最先进的温室中垂直支作物
Namal Jayasuriya1, Malith Weerasekara2, Oula Ghannoum1
1Hawkesbury Institute for the Environment, Hawkesbury Campus, Western Sydney University, Richmond, NSW 2753, Australia.
HardwareX
|February 28, 2025
概括
一个新的低成本,自动化图像数据收集平台监控高高的,垂直支的作物在受保护的环境中. 这一创新降低了种植者的劳动力成本,并提高了作物管理.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 园艺技术 技术 园艺技术
- 农业中的机器人技术
背景情况:
- 保护性作物正在增加,以节约资源,生产高质量的食品.
- 监测高高的,垂直支的作物所需的熟练劳动力是相当大的成本.
- 现有的图像数据收集平台没有针对高高的,垂直支的作物进行优化.
研究的目的:
- 提出一个低成本的,自动化图像数据收集平台,用于监测垂直支的高作物.
- 为了降低与保护环境中的作物监测相关的劳动力成本.
- 通过自动化数据收集,加强作物生长管理.
主要方法:
- 开发一个使用可访问的现成硬件的机动平台.
- 为商业温室中的混凝土流动和管道轨道系统设计的平台.
- 测试平台的负载能力 (30公斤) 和速度 (0.060.47米/秒).
主要成果:
- 开发并测试了一个功能性,低成本的图像数据收集平台.
- 该平台在温室环境中展示了足够的负载能力和运行速度.
- 可用性通过使用已发布的数据集对植物高度的估计进行了验证.
结论:
- 拟议的平台为保护园艺中的自动作物监测提供了具有成本效益的解决方案.
- 它解决了高高的特定需求,垂直支的作物,降低了劳动力成本.
- 该设计具有进一步开发和应用在各种作物监测任务中的潜力.


