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Taishi Matsui1, Kosuke Hirata2, Naokazu Miyamoto3,4

  • 1Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology, Saitama, Japan.

概括

这项研究发现,关节在活跃部曲时的位置感知与跨越障碍物的适应性行走性能密切相关. 更好的积极的关节位置感应与改善的障碍物谈判技能相关.