机器人手术程序用于腹腔 Hernia 修复

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 腹壁的重建 腹壁的重建

背景情况:

• 机器人平台越来越多地用于先进的微创腹腔修复.
• 对于机器人辅助方法,存在许多技术和缩写.
• 这些技术的标准化对于广泛采用至关重要.

研究的目的:

• 描述四种最常用的最少的侵入性亚层机器人腹 Hernia 修复程序.
• 提供详细的技术见解,包括三角骨的放置,解剖平面的访问和网格选择.
• 为了提高清晰度,用插图来支持描述.

主要方法:

• 四种机器人腹腔修复技术的详细步骤描述:机器人跨腹前 (r-TAPP),机器人跨腹后肌网 (r-TARM),机器人延伸完全额外外 (r-E-TEP) 和机器人横腹腹释放 (RoboTAR).
• 包括实用技巧,技巧和每个程序的指示.
• 解释片切口,解剖,囊管理和腹壁层恢复.

主要成果:

• 机器人腹腔修复正在获得积极的术后结果的接受.
• 这篇论文提供了四种不同的MIS底层机器人修复方法的全面概述.
• 插图伴随着程序描述.

结论:

• 机器人腹 Hernia 修复显示有希望的结果和广泛的接受.
• 了解r-TAPP,r-TARM,r-E-TEP和RoboTAR等不同技术的细微差别是必不可少的.
• 这篇论文是对最常见的机器人腹腔修复程序的指南.