一个磁性控制的软机器人手套用于手的康复

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 可穿戴设备 可穿戴设备

背景情况:

• 手部运动功能的损失需要康复,以便进行日常活动.
• 目前的临床疗法往往是昂贵的,不可携带的,并且限制了患者的遵守.
• 人们需要可访问,低成本和便携式康复解决方案.

研究的目的:

• 为了展示一个概念验证,用于手动力康复的磁性控制手套.
• 开发一种便宜,可定制和便携的设备,用于家庭和临床使用.
• 为了证明有针对性的耐药性,以改善患者的治疗结果.

主要方法:

• 开发一种使用电永磁铁 (EPM) 的磁性控制手套.
• 针对局部磁吸引和磁诱导干扰的EPM的实施.
• 磁场的定制,以提供可调节的电阻水平.
• 用手套演示各种康复练习.

主要成果:

• 手套为手的康复提供可定制,有针对性的阻力.
• 该设备价格低廉,便携,适合临床和家庭使用.
• 磁性诱导的干扰允许快速的刚性变化.

结论:

• 磁控手套为可访问的手动运动康复提供了一个有希望的解决方案.
• 该系统的可移植性和可定制性提高了患者的遵从性和潜在的结果.
• 这项技术解决了改善康复可访问性的临床需求.