姿

Wenda Li1, Yuichiro Hayashi2, Masahiro Oda2,3

  • 1Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furou-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Aichi, 464-8601, Japan. wdli@mori.m.is.nagoya-u.ac.jp.

概括

这项研究引入了用于腹腔镜手术的自我监督单眼深度估计方法. 它通过使用自我注意力来估计姿势和联合深度姿势损失来改善导航,从而实现了显著的准确性增长.