扩大功能工作空间,适用于C5-C7脊髓损伤,背部抓取超数的人
概括
背部抓器是一种新的辅助设备,通过使用手腕延伸来增强脊髓损伤 (SCI) 患者的抓能力. 这种可穿戴的外骨扩大了工作空间,减少了补偿性干部运动,改善了日常任务独立性.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 脊髓损伤 (SCI) 显著损害运动功能,特别是C5-C7部损伤的个体的抓取能力.
- 现有的辅助设备,如外骨,面临着解剖学变异性的挑战.
- 目前的补偿策略,如tenodesis抓,在较重的物体有局限性.
研究的目的:
- 介绍和评估背部抓器,这是一种可穿戴设备,旨在帮助SCI患者抓.
- 评估设备克服解剖学变异和增强抓取功能的能力.
- 为了证明Dorsal Grasper在扩大可抓取的工作空间和减少补偿运动方面的潜力.
主要方法:
- 背部抓手的开发,一个可穿戴的设备,带有未删减的超数指.
- 实施动力学评估方法来评估设备性能.
- 功能性实验与多个参与者与SCI使用背部抓手.
主要成果:
- 背部抓器扩大了SCI患者的可抓工作空间.
- 该设备有效地减少了补偿性干部运动,特别是在轮椅使用者身上.
- 动力学评估证实了该设备在各种SCI配置文件中的功能益处.
结论:
- 背部抓器提供了一个有前途的辅助解决方案,用于提高SCI患者的抓能力.
- 该装置的设计通过适应解剖学变异性来解决传统外骨的局限性.
- 这些发现突出了人机协作抓握的潜力,以提高SCI后的独立性和生活质量.


