ProACT:一个增强现实测试台,用于智能假肢手臂

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 上肢截肢者努力控制先进的假肢.
• 现有的智能控制方法和模拟平台对于全臂假肢是有限的.
• 目前的硬件和模拟工具很昂贵,很难与机器人框架集成.

研究的目的:

• 引入假肢手臂控制测试平台 (ProACT),这是一个评估假肢手臂智能控制策略的新平台.
• 为了在沉浸式模拟环境中实现对复杂全臂假肢的半自动控制的研究.
• 为推进假肢控制研究提供一个可访问的开源平台.

主要方法:

• 开发了ProACT,这是一个与开源机器人框架集成的增强现实模拟测试台.
• 使用ProACT进行初步研究,非截肢者参与者执行一个盒子和块任务.
• 与有或没有意图估计的任务性能进行比较,以评估控制策略.

主要成果:

• 证明了使用ProACT来评估智能假肢手臂控制的可行性.
• 初步研究提供了对假肢控制意图估计有效性的见解.
• 该平台有助于研究可穿戴假肢手臂的顺序任务建模.

结论:

• ProACT是第一个用于模拟全臂假肢半自动控制的测试平台.
• 该平台支持对智能假肢的研究,并为未来的假肢设计提供信息.
• 作为一个开源资源,ProACT可用于促进该领域的进一步研究.