在标准化临床评估任务中,佩戴上肢外骨架对测量关节动力学的影响

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 临床评估 临床评估

背景情况:

• 对中风后上肢 (UE) 运动障碍的客观评估对于有效的康复至关重要.
• 目前的临床评估,如Fugl-Meyer评估 (FMA),依赖于主观视觉检查.
• 机器人传感为客观和精确的运动功能的测量提供了潜力.

研究的目的:

• 为了评估穿着外骨在FMA任务期间对关节动力学的影响.
• 为了确定用外骨架收集的动态数据是否与没有外骨架收集的数据相比较.
• 评估使用HARMONY外骨架进行客观运动损伤评估的可行性.

主要方法:

• 六名健康参与者完成了FMA的UE子任务.
• 随着和外骨架的使用和不使用,记录了关节动力学.
• 分析了多重相关系数 (CMC) 和运动范围 (RoM),以比较条件之间的动力学数据.

主要成果:

• 在所有任务中,在带有外骨和没有外骨的动力轨迹之间发现了很高的一致性 (CMC > 0.90).
• 两种情况之间没有观察到运动范围 (RoM) 的显著差异,除了肩膀曲到180°外.
• 这些发现表明,在FMA任务中,外骨对自然关节运动的干扰最小.

结论:

• 在FMA子任务执行过程中,HARMONY外对关节动力学的影响最小.
• 外骨表现出与解剖部分的良好对齐,验证了它的测量系统.
• HARMONY外骨架是一种可行的工具,用于对UE运动障碍的客观临床评估.