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Updated: May 24, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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传感激活集成不对称的多层水凝肌肉用于软机器人
Yexi Zhou1, Yu Zhao1, Dazhe Zhao1
1Department of Electromechanical Engineering and Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Macau, 999078, Macau SAR, China.
Microsystems & nanoengineering
|March 3, 2025
概括
研究人员开发了一种新的三层水凝肌肉,该肌肉集成了软机器人的传感和驱动. 这种智能材料可以实现自主响应和实时运动反,从而提升软机器人的功能.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 材料科学是一种材料科学.
- 水凝驱动器的执行器
背景情况:
- 软机器人需要自主响应和实时运动反.
- 开发集成的传感和执行材料对于先进的软机器人至关重要.
研究的目的:
- 提出一个不对称的三层水凝肌肉,具有综合感应和执行.
- 为了证明其在软机器人对象识别和自主运动中的应用.
主要方法:
- 使用p(NIPAm-HEMA) 来执行三层水凝肌肉的制造以及用于传感的应变反应水凝.
- 集成可定制加热器用于可编程变形.
- 开发一种自动爬行机器人,利用水凝肌肉进行自主水中运动.
主要成果:
- 驱动层在8秒内实现了58%的体积收缩.
- 传感层表现出直线反应,高达50%的应变.
- 集成的水凝肌肉成功地识别了不同重量和大小的物体.
- 一个自动爬行机器人在水生环境中表现出基于闭环控制的自主前进运动.
结论:
- 开发的水凝肌肉为智能软机器人提供了集成的传感和驱动.
- 这种模块化,分布式材料策略使具有自主能力的多功能软机器人成为可能.
- 潜在的应用包括水生软机器人和先进的操纵系统.
