Jove
Visualize
联系我们
JoVE
x logofacebook logolinkedin logoyoutube logo
关于 JoVE
概览领导团队博客JoVE 帮助中心
作者
出版流程编辑委员会范围与政策同行评审常见问题投稿
图书馆员
用户评价订阅访问资源图书馆顾问委员会常见问题
研究
JoVE JournalMethods CollectionsJoVE Encyclopedia of Experiments存档
教育
JoVE CoreJoVE BusinessJoVE Science EducationJoVE Lab Manual教师资源中心教师网站
使用条款与条件
隐私政策
政策

相关概念视频

您也可能阅读

相关文章

通过共同作者、期刊和引用图与本文相关的文章。

排序
Same author

Development for soft actuator with multilayer structure and its application.

Scientific reports·2025
Same author

Grasping through dynamic weaving with entangled closed loops.

Nature communications·2023
Same author

Novel atmospheric pressure plasma device releasing atomic hydrogen: reduction of microbial-contaminants and OH radicals in the air.

Journal of physics D: Applied physics·2020
Same author

Hemispherical Cell-Inspired Soft Actuator.

Frontiers in bioengineering and biotechnology·2020
Same author

Pneumatic actuator and flexible piezoelectric sensor for soft virtual reality glove system.

Scientific reports·2019
Same author

Correction: A Biologically-Inspired Symmetric Bidirectional Switch.

PloS one·2018

相关实验视频

Updated: May 24, 2025

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
07:09

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Published on: August 17, 2018

9.0K

开发一种灵活的基于织物的可变形状执行器,用于增强多DoF触觉反.

Junsang Jeon1,2, Jun-Pil Choe1,2, Kahye Song3

  • 1Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, 02792, Republic of Korea.

Scientific reports
|March 3, 2025
PubMed
概括

研究人员开发了一种基于织物的可变形状执行器 (VSA),用于多自由度 (DoF) 的触觉反. 这种灵活的VSA通过提供自然,舒适的触觉和运动感觉来增强虚拟现实体验.

更多相关视频

Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
14:42

Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators

Published on: April 25, 2020

8.2K
Author Spotlight: Enhancing Grasping Abilities for Hemiplegic Patients with Flexible Robotic Limbs
03:55

Author Spotlight: Enhancing Grasping Abilities for Hemiplegic Patients with Flexible Robotic Limbs

Published on: October 27, 2023

2.0K

相关实验视频

Last Updated: May 24, 2025

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
07:09

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Published on: August 17, 2018

9.0K
Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
14:42

Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators

Published on: April 25, 2020

8.2K
Author Spotlight: Enhancing Grasping Abilities for Hemiplegic Patients with Flexible Robotic Limbs
03:55

Author Spotlight: Enhancing Grasping Abilities for Hemiplegic Patients with Flexible Robotic Limbs

Published on: October 27, 2023

2.0K

科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 人与计算机的交互
  • 材料科学 材料科学 材料科学

背景情况:

  • 传统的触觉反设备通常使用刚性元件,导致重和不舒服的系统限制了用户的自然运动.
  • 现有的系统难以提供直观和沉浸式的多自由度 (DoF) 反,阻碍了现实的虚拟交互.

研究的目的:

  • 开发一种新的,基于织物的可变形状执行器 (VSA),能够提供多DoF触觉反.
  • 通过使用灵活的材料来克服刚性执行器的局限性,以获得更舒适,更自然的用户体验.

主要方法:

  • 设计和制造了一种轻量级的基于织物的VSA,集成收缩和膨胀机制.
  • 集成一个触摸反执行器 (TFA) 感觉和一个联合角度执行器 (JAA) 动感反在VSA.
  • 测试了VSA在手掌表面产生多DoF触觉反的能力.

主要成果:

  • 基于织物的VSA成功地在手掌表面产生了多个DoF的触觉反.
  • 该VSA展示了动感反的动态形状改变能力.
  • 开发的执行器提供了增强的触觉感觉,改善了整体的触觉体验.

结论:

  • 基于织物的新型VSA有效地提供多DoF触觉反,比传统的刚性设备提供了显著的改进.
  • 这种灵活的触觉执行器通过提供更自然和舒适的反来增强对虚拟环境的沉浸感.
  • 通过先进的触觉系统,VSA技术代表了通过先进的触觉系统弥合虚拟现实和物理现实之间的差距的一步.