评估超数肢对人类受试者的物理影响:一项模拟研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与机器人的交互
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 可穿戴机器人系统,如超数机器人四肢 (SRLs),与用户互动,并可以改变人体动态.
• 之前的研究重点是用于人类平衡辅助的封闭链SRL配置.
• 开放链SRL配置的动态影响仍未得到充分探索.

研究的目的:

• 开发一个模拟来分析开放链配置的SRL对人体的动态影响.
• 在开放链配置中研究人类和机器人模型之间的应用扭矩.

主要方法:

• 开发一个整合人类和机器人动态的模拟模型.
• 在各种条件下应用扭矩的分析:机器人配置,运动类型和重力.
• 探索开放链SRL的潜在应用.

主要成果:

• 该模拟成功分析了开链SRL的动态影响.
• 根据不同的机器人配置,运动类型和重力量化应用的扭矩变化.
• 证明了这些因素对人机交互动态的影响.

结论:

• 开放链的SRL配置为人机交互研究提供了新的途径.
• 了解应用扭矩动力学对于设计有效的SRL系统至关重要.
• 模拟为探索SRL应用程序和优化其性能提供了有价值的工具.