用电动水力机器人膝盖改善部徒步步行方式:初步结果

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 康复工程 康复工程
• 假肢的使用 假肢的使用

背景情况:

• 骨外截肢 (TFA) 往往导致补偿性部徒步旅行在带有被动假肢行走期间由于有限的膝盖曲.
• 动力膝关节假肢提供了改善步态对称性和能量转移的潜力,但它们对部徒步旅行的影响尚未完全理解.

研究的目的:

• 为了研究不同程度的膝盖曲辅助机器人转假肢对减少剩余部徒步旅行的影响.
• 分析动态和电肌图 (EMG) 数据以量化步行改善.

主要方法:

• 步行实验是使用能够提供摆动辅助的机器人腿骨转移假肢进行的.
• 在前摇摆和中摇摆阶段,应用了不同级别的辅助曲扭矩 (无,低,中,高).
• 运动数据和电肌图 (EMG) 信号被记录和分析.

主要成果:

• 机器人假肢应用的辅助曲扭矩水平的增加导致了剩余部徒步旅行的可衡量的改善.
• 动力学和EMG结果表明,膝盖曲辅助和减少部徒步旅行之间存在正相关性.
• 初步发现表明,膝盖曲辅助有利于减轻部徒步旅行的转肢截肢患者.

结论:

• 带有膝盖曲辅助的机器人转腿假肢可以有效地减少行走时的部徒步旅行.
• 这项技术有望改善腿截肢患者的步态机制和生活质量.
• 进一步的研究是有必要的,以优化援助水平和长期结果.