步态 动力学 依赖脚部刺激

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 神经科学是一个神经科学.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 脚部振动触觉刺激用于增强行走过程中的自然感官反.
• 目前的方法往往缺乏实时适应步态动力学.
• 感觉反增强应该理想地反映自然的触觉受体反应.

研究的目的:

• 开发和验证一个实时的足部振动触觉刺激系统,与步行方式同步.
• 创建一个刺激模式,模仿在立场阶段足部接触的自然进展.
• 为了能够更好地理解实时感官反在运动和其他任务中的利用.

主要方法:

• 开发了带有嵌入式触摸器的内,用于足部表面刺激.
• 实现了一个实时控制器来检测步行事件 (部撞击,中间位置,部抬起,脚脱落).
• 根据检测到的步态阶段激活和关闭触摸器,以创建一个连续的刺激模式.

主要成果:

• 证明了被验证的触摸器激活的类似步态模式.
• 刺激模式顺序刺激足部表面,遵循自然姿势阶段的进展.
• 与分析后的方法相比,实时步行事件检测显示出最小的差异.

结论:

• 开发的系统在行走过程中提供了一种自然的触觉刺激模式,通过脚部表面进行触觉刺激.
• 这种实时反系统可以应用于各种实时反应用程序.
• 有助于研究实时感官反如何影响行走等任务中的运动控制.