使用ULIX低阻抗机器人治疗中风中的异常肌肉协同作用
概括
机器人,特别是ULIX外骨架,可以帮助中风幸存者通过异常的协同作用改善日常活动. 治疗模式显示手部功能和手臂运动得到改善,这表明康复的潜力.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复工程 康复工程
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 卒中幸存者经常表现出异常的协同运动,阻碍日常生活活动 (ADL).
- 机器人治疗为运动康复提供可调节的辅助和阻力.
- 上肢低阻抗外骨架 (ULIX) 是一种用于中风治疗的新型机器人设备.
研究的目的:
- 为了评估使用ULIX外骨治疗慢性中风患者不同治疗模式的疗效,具有异常协同作用.
- 评估机器人辅助和有针对性的抵抗对运动功能和肌肉活动的影响.
主要方法:
- 使用了5度自由度的上肢低阻抗外骨架 (ULIX).
- 三名具有异常协同作用的慢性中风患者参与了这项研究.
- 测试了各种治疗模式,包括增加支,辅助和向关节阻力.
- 测量了手开力,任务完成,电肌图 (EMG) 数据和手臂轨迹.
主要成果:
- 增加的支持和援助改善了手的开放力和任务完成.
- 在两肌和伸长指肌肌肉中观察到EMG活动的积极变化.
- 针对特定关节的有针对性的抵抗导致了改善的手臂轨迹.
结论:
- ULIX外骨展示了作为中风康复的有效工具的潜力.
- 机器人辅助治疗可以帮助减轻异常协同作用,并改善中风幸存者的功能结果.
- 定制的机器人干预可以增强运动控制,并促进日常生活活动的恢复.
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