一个无阻力坐立康复系统与多感官反相结合

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 坐到站 (STS) 对于日常生活至关重要,但对康复具有挑战性.
• 目前的机器人系统经常限制患者的运动,阻碍了独立恢复.
• 需要适应性康复系统来促进自主运动.

研究的目的:

• 设计和提出一个智能STS机器人康复系统.
• 开发一个系统,只在需要时帮助患者,促进独立.
• 为了使动态的难度调整,并提供实时的多感官反.

主要方法:

• 介绍了一种新的STS康复系统设计.
• 该系统采用了两阶段的协助过程.
• 它包含一个多感官反机制,并产生运动后的进度评分.

主要成果:

• 拟议的系统提供适应性辅助,只支持故障的运动部件.
• 它允许在治疗期间进行动态的难度调整.
• 实时反和进度评分已集成,以加强监控.

结论:

• 开发的STS康复系统通过提供有针对性的援助来支持患者的独立性.
• 动态难度和实时反增强了康复过程.
• 该系统为患者和治疗师提供客观的进度跟踪.