先进的轮椅康复:表面EMG增强的9DoF系统用于上肢和下肢

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 康复对于恢复运动功能至关重要.
• 先进的机器人系统提供有效的治疗解决方案.
• 目前的系统往往集中在单一的肢体上或具有有限的移动性.

研究的目的:

• 为了介绍XoRehab,一个新的外骨系统.
• 整合上肢和下肢机制,以进行综合治疗.
• 通过物联网和EMG集成实现家庭康复.

主要方法:

• 开发一个基于轮椅的外骨系统 (XoRehab).
• 整合电肌图 (EMG) 用于恢复评估.
• 实施物联网 (IoT) 框架,用于远程访问.
• 专为半,半和四患者设计.

主要成果:

• 成功开发了XoRehab系统原型.
• 进行实验,展示各种肌肉运动.
• 使用EMG信号捕获和分析肌肉运动数据.

结论:

• 集成的 XoRehab 系统为上肢和下肢康复提供了统一的解决方案.
• 电磁场 (EMG) 监测和物联网连接可提高治疗效率和可访问性.
• 该系统有望改善患者的康复,并使远程护理成为可能.