通过基于事件的电刺激来帮助坐到站的身体控制:一项初步研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 功能性移动性对于独立性至关重要,但脊髓损伤 (SCI) 严重损害了它.
• 现有的辅助技术,如功能电刺激 (FES) 和外骨,对于坐立 (STS) 任务有局限性.
• 混合FES外骨提供了潜在的,但往往忽视干肌激活,对于SCI个体至关重要.

研究的目的:

• 调查FES的可行性和效果,以起器脊柱肌为目标,以提供STS辅助,并配合可穿戴的下肢外骨架.
• 在健康和SCI参与者中分析STS期间的关节动力学,有和没有FES.
• 探索起脊柱的FES如何影响SCI中的STS期间的干部运动.

主要方法:

• 使用了可穿戴的下肢外骨架.
• 功能性电刺激 (FES) 应用于直立脊柱肌肉.
• 测量了健康和SCI参与者的关节动力学,这些参与者进行了FES和没有FES的STS.

主要成果:

• 与健康对照组相比,SCI参与者在STS期间表现出明显的部运动模式,包括过度的干部曲和延迟延伸.
• 在健康和SCI组之间,膝盖动力学是可比的.
• 在SCI参与者中,FES应用加剧了干部曲,并启动了延伸后的运动,改变了干部动态.

结论:

• 勃起脊柱的FES似乎可用于协助SCI个体中的STS.
• 这种刺激会改变SCI的干部运动,潜在地提高稳定性和促进独立性.
• 针对干部肌肉的混合FES外骨架可以显著推进SCI的移动解决方案.