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Updated: May 24, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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设计和开发用于图像引导脊柱手术仪器和植入物导航的通用配件
概括
一个新的通用配件 (UA) 改善了图像引导脊柱手术 (IGSS) 中的仪器集成. 该设备提高了各种手术工具和植入物的跟踪精度和可靠性.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗设备工程 医疗设备工程
- 手术导航技术 手术导航技术
背景情况:
- 现有的图像引导脊柱手术 (IGSS) 系统面临着整合各种仪器和植入物的挑战.
- 当前的导航适配器通常具有封闭植入和视线限制,阻碍了无的工作流.
研究的目的:
- 开发和评估一个通用配件 (UA),以加强非导航仪器和植入物与IGSS的集成.
- 克服现有适配器的局限性,提高图像引导脊柱手术的可用性和准确性.
主要方法:
- 使用SS 17-4 PH和Al 6061-T6材料的半径对称接头机械的UA的开发.
- 使用光学跟踪系统 (OTS),坐标测量机 (CMM),有限元分析 (FEA) 和与外科医生的脊柱训练模型进行性能评估.
主要成果:
- UA表现出高精度,可重复度为0.61±0.27mm,可重复度为0.58±0.29mm.
- 可靠性在0.05±0.02mm时得到证实,FEA的安全系数为5.7.
- 来自培训模型的外科医生反强调了UA的有效性,可靠性和一致性.
结论:
- 开发的通用配件有效地提高了仪器和植入物的整合在图像引导脊柱手术.
- UA为改善IGSS系统兼容性和外科工作流程提供了可靠,准确和临床可行的解决方案.
