在大气泡DALK手术中,用于对深层瘤进行一致的肺部解剖的机器人注射系统

科学领域:

• 眼科医生 眼科 眼科
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 大气泡深前层状角膜整形手术 (DALK) 程序需要精确的肺切割深角膜层.
• 目前使用水平针方法的手工技术通常会导致不一致的剖析,可能会影响手术结果.

研究的目的:

• 开发和评估一种新型机器人注射系统,用于深角膜层的自动,一致的肺切割.
• 为了比较机器人系统的性能与手动自由手注射在ex vivo角膜中的性能.

主要方法:

• 一个机器人注射系统被设计为采用垂直方法进行肺部解剖.
• 进行了基板测试,以评估压力产生和稳定性.
• 该系统用于对五只ex vivo子角膜进行肺部解剖.

主要成果:

• 机器人系统产生的最大压力为90kPa,偏差最小 (0.07kPa).
• 在ex vivo子角膜中取得了成功的肺切割,切割面积为87.50 ± 2.70%,圆度为89.20 ± 0.77%,离中心百分比为3.10 ± 2.20%.
• 这些机器人解剖指标明显优于外科医生进行自由手注射所取得的指标.

结论:

• 这项研究介绍了用于深层流层肺部解剖的自动机器人注射的第一份报告.
• 机器人系统显示了提高DALK程序的一致性和统一性的潜力.
• 未来的整合可能会允许对注射参数进行精确控制,从而改善手术结果.