在机器人步行训练系统中行走时,皮带压力的变化
概括
外骨带在走路时松动,导致压力变化和运动. 这项研究测量了皮带压力和相对运动,发现压力在姿势时最高,在摆动时运动最大,不管皮带的紧张程度如何.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物力学 生物力学
- 人与机器的互动 人与机器的互动
背景情况:
- 外骨需要高效的扭矩传输才能有效.
- 走路时皮带松动是一个常见的问题,原因是组织遵守,肌肉变形和关节不整齐.
- 了解皮带诱导的压力和相对运动对于外骨设计至关重要.
研究的目的:
- 测量带压力和用户和外骨架机器人之间的相对加速.
- 研究带压力与走路中的相对运动之间的关系.
- 为了确定影响外骨扭矩传输效率的因素.
主要方法:
- 实验测量了使用者的带压力.
- 用户与外骨架之间的相对加速度的测量.
- 在外骨使用期间的步态分析.
主要成果:
- 在步行周期的立场阶段观察到更高的皮带压力.
- 在摇摆阶段,用户和外骨之间发生了较大的相对运动.
- 相对运动在不同的皮带压力设置中保持一致.
结论:
- 皮带松动显著影响用户-外骨交互动态.
- 阶段依赖的压力变化和一致的相对运动突出了设计挑战.
- 需要进一步的研究来优化外骨架的附着部位,以提高性能和用户舒适度.
