关于人类到机器人的技能转移,以执行复杂的触觉美国手语任务,使用双手机器人平台
概括
这项研究开发了一个机器人系统来解释触觉美国手语 (t-ASL) 对于聋盲的个人. 该平台成功地模仿了人类手语,可以在没有口译员的情况下进行沟通.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 严重的聋盲影响全球人口的0.2%,约有150万美国人依靠触觉的美国手语 (t-ASL).
- 对于聋盲患者而言,目前的沟通方式往往需要面对面的口译员,从而限制了自发的互动.
- 机器人系统为远程和可访问的通信提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 开发和验证一个机器人操纵平台,能够执行复杂的双手触觉美国手语 (t-ASL) 标志.
- 为了使聋盲患者能够在不需要亲自翻译的情况下进行沟通.
- 为机器人t-ASL执行创建类似人类的运动映射框架.
主要方法:
- 一个双手机器人操纵平台被用来模仿人类手语.
- 使用基于视觉的运动捕捉数据开发了一个人到机器人的运动映射框架.
- 映射问题是作为一个受约束的优化问题来制定的,它采用功能性人类形象学来生成类似人类的轨迹.
- 预先编程的姿势被生成为机器人系统上的文本提示播放.
主要成果:
- 开发的框架成功地从人类演示者中提取了签名轨迹.
- 该系统展示了它能够为复杂的双手t-ASL标志生成类似人类的机器人轨迹的能力.
- 实验验证证了机器人系统在执行t-ASL任务中的效率.
结论:
- 拟议的机器人系统和运动映射框架对于执行复杂的双手t-ASL标志是有效的.
- 这项技术有可能显著改善聋盲患者的通信可访问性.
- 机器人平台可以成功地弥合辅助技术应用中的通信差距.
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