精确脊柱注射的机器人辅助:开发和临床验证

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 机器人在医学中的机器人
• 医学成像和导航技术

背景情况:

• 机器人辅助的外科手术系统是为像脚螺杆仪器仪表等手术而建立的.
• 现有的系统在脊柱注射和注射针方面应用有限.
• 目前没有商业机器人系统可用于协助脊柱注射.

研究的目的:

• 开发和验证一种新型的机器人系统,用于脊柱注射和注射针的立体辅助.
• 为了弥补商业上可用的机器人解决方案的缺口,用于脊髓针的输送.

主要方法:

• 开发一个整合协作操纵器和立体导航的机器人系统.
• 实施机器人运动计划器,以避免手术环境中的碰撞.
• 通过一项临床幻影研究进行验证,该研究涉及60个由专家外科医生执行的针图案.

主要成果:

• 拟议的机器人引导系统在幻影研究中表现出高精度.
• 平均目标点误差为1.02毫米,标准偏差为0.5毫米.
• 该系统被证明适用于手术环境,确保避免碰撞.

结论:

• 开发的机器人系统显示了精确的脊髓针和注射输送的巨大潜力.
• 这项技术可以帮助外科医生在脊柱手术过程中实现精确的针位置.
• 进一步整合机器人辅助在微创脊柱干预中是有必要的.