一个手外骨,带有3D打印的兼容机制,以帮助抓取
概括
这项研究提出了一种轻量级,便携式的手外骨架,以帮助手部功能障碍的人抓住手. 柔性设备,重量只有73g,通过增强握力来协助日常任务和康复.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 手部外骨架旨在帮助手部功能障碍患者进行日常活动和康复.
- 目前的设计面临着重量,便携性和保持触觉感觉的挑战.
- 需要一个更易于使用,更有效的手部外骨架解决方案.
研究的目的:
- 开发和评估一种轻量级,便携和灵活的手部外骨架,用于抓取辅助.
- 为了最大限度地减少手部腹部侧的约束,以利用自然的触觉和摩擦.
- 评估外骨在帮助抓住常见物体方面的表现.
主要方法:
- 设计了一个3D打印的兼容机制,具有异型灵活性.
- 集成了一种基于肌的机架和机系统,由一台用于指头曲的小型电机驱动.
- 尽量减少腹部限制,以保持触觉反和摩擦.
- 测量了握力,并对健康参与者进行了选择和放置测试.
主要成果:
- 外骨轻量化 (外骨重量为73g,总重量为177g) 并且可以携带.
- 实现了2.39N (强力抓地) 和1.80N (钉抓地) 的抓地力.
- 成功协助抓住高达200克的物体,包括瓶子和盘子等日常必需品.
结论:
- 开发的灵活的手部外骨架轻便便携,显示出日常使用的潜力.
- 设计有效地帮助抓住任务,同时保持触觉感觉.
- 这项技术为那些需要在日常生活和康复中获得手部功能辅助的人提供了有前途的解决方案.
