在使用触觉设备接口的手术模拟任务中,随机比较导航和非导航辅助摄像机控制性能

科学领域:

• 手术模拟器手术模拟器
• 人与计算机的交互
• 医学教育 医学教育

背景情况:

• 微创手术 (MIS) 中的摄像机控制是具有挑战性的,因为目前内镜缺乏集成导航辅助器.
• 有效的摄像头导航对于成功的MIS程序至关重要.
• 在MIS的初学者性能往往受到相机控制困难的限制.

研究的目的:

• 研究导航指导对初学者在模拟外科摄像机任务中的表现的影响.
• 评估导航辅助器在提高外科手术技能的有效性.
• 确定内镜接口和外科培训系统的潜在改进.

主要方法:

• 开发了一个定制的基于计算机的模拟环境,带有和没有导航指导.
• 64名初学者被随机分配到有指导或无指导的条件中.
• 参与者使用触觉设备来控制模拟的内镜和手术工具在相机清洁任务期间.

主要成果:

• 使用导航指导的参与者与没有指导的参与者相比,表现明显更好.
• 女性参与者在使用导航指导时,任务完成时间显著减少.
• 导航辅助工具对整体任务效率和技能获取产生了积极影响.

结论:

• 将导航辅助器集成到内镜接口中可以提高用户性能,特别是对于初学者外科医生来说.
• 医疗器械制造商应该考虑整合导航功能,以提高内镜的可用性.
• 基于模拟的培训系统可以从导航辅助工具中受益,以更好地支持外科教育.