膝关节关节整形手术中的整形外科机器人系统:全面审查
Xuanze Fan1,2,3,4, Yan Wang1,3, Shouwei Zhang1,2,3,4
1Tianjin Hospital, Tianjin University, Tianjin, China.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|March 7, 2025
概括
机器人辅助手术正在迅速发展,特别是在膝关节关节整形等骨科手术中. 本综述详细介绍了机器人系统及其对手术精度和患者康复的影响.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 整形外科手术 整形外科手术
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 机器人辅助的微创手术正在迅速发展,并在所有外科专业中获得接受.
- 整形外科手术,特别是膝关节整形手术,从机器人系统的整合中获得了显著的好处.
- 机器人系统在骨科手术中提供了更高的精度,可重复性,降低了变异性,并改善了患者的治疗结果.
研究的目的:
- 对骨科手术机器人进行文献审查,重点关注膝关节关节整形的应用.
- 要总结骨科手术中常用的和被接受的机器人系统.
- 检查与全膝关节整形术 (TKA),单间膝关节整形术 (UKA) 和骨骨关节整形术 (PFA) 相关的机器人系统特征.
主要方法:
- 进行了全面的文献审查.
- 搜索的数据库包括 Web of Science 和 PubMed.
- 搜索标准侧重于截至2024年11月的骨科手术机器人.
主要成果:
- 整形机器人系统被分为自主,半自主和远程操作的类别.
- 该审查强调了这些系统在各种膝关节关节整形手术 (TKA,UKA,PFA) 中的应用.
- 关键的好处包括提高手术准确性,减少侵入性,以及潜在的更快的患者恢复.
结论:
- 审查了当前的骨科手术机器人领域,强调了膝关节关节整形术的进展.
- 讨论了骨科机器人领域的未来发展前景和挑战.
- 机器人辅助技术有望提高骨科干预的有效性和精度.
