人类在循环中的肌电模式识别控制手臂支机器人,以改善对中风幸存者的接触

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 神经修复品是一种神经修复品.
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 慢性中风通常会损害上肢的功能,限制人群的接触和日常活动.
• 目前的静态臂支方法是有效的,但缺乏适应性.
• 需要可穿戴,可控制的设备来推进康复模式.

研究的目的:

• 评估实时的人在循环中肌电控制的可行性和有效性,以改善慢性中风的达到.
• 为了比较垂直支力/位置与静态支和无支的实时控制.

主要方法:

• 利用机器学习 (线性判别分析) 系统基于实时肌肉激活和运动意图的肌电模式识别.
• 在实现任务期间实时控制增量垂直位置或垂直支力.
• 对静态支 (黄金标准) 和无支条件的性能进行比较.

主要成果:

• 这两种实时控制方法都成功实施,与没有支持相比,改善了前进的性能 (增加肘部伸展,肩部 adduction).
• 实时控制性能与当前的静态支持模式相提并论.
• 肌肉激活水平在实时支持下降,而不是没有支持,类似于静态支持.

结论:

• 实时肌电控制是一种可行且有效的方法,可以改善慢性中风患者的触手功能.
• 这项技术成功地检测到用户的意图来控制手臂支,改善到达距离.
• 开发的系统展示了可控可穿戴设备在中风康复中的潜力.