在Meta Quest Pro和Quest 3虚拟现实耳机上进行无标记手部跟踪的机器人表征

科学领域:

• 人与计算机的交互
• 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 无标记手跟踪增强虚拟和混合现实 (VR/MR) 的自然性和沉浸感.
• 对于商业头戴显示器 (HMD) 的手跟踪性能,存在有限的标准化评估.
• 准确的手跟踪对于有效的VR/MR交互至关重要.

研究的目的:

• 提出和验证用于评估无标记手跟踪性能的机器人方法.
• 建立一个标准化的框架来描述手跟踪准确性,动和延迟.
• 为了评估Meta Quest Pro和Quest 3混合现实设备的性能.

主要方法:

• 开发了一种机器人操纵系统,用于精确测量手跟踪指标.
• 量化了无标记手跟踪系统的位置精度,动和延迟.
• 将该方法应用于Meta Quest Pro和Quest 3,分析诸如手的近距离,旋转和跟踪点 (手指节与指尖) 等因素.

主要成果:

• 与指尖跟踪相比,手指关节跟踪的误差和动率较低.
• 在最佳条件下,Quest Pro显示出优越的位置精度 (1.22厘米误差) 与Quest 3 (1.73厘米) 相比.
• 探索3显示较低的动 (1.11厘米) 比探索Pro (1.77厘米);对于两个设备 (14.4-229.2毫秒) 的延迟是高度可变的.

结论:

• 拟议的机器人方法提供了系统和可重复的性能测量,用于无标记手跟踪.
• 手跟踪性能受到跟踪点的选择,手的方向和近距离的影响.
• 该框架允许客观地比较和描述商业VR/MR耳机中的手跟踪技术.