基于图像的机器人全膝关节整形术,即使与功能对齐原则相结合,即使在先进的固定曲形中,也保持了膝关节直线水平:一个追溯的比较队列研究

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物机械工程 生物机械工程

背景情况:

• 在全膝关节整形术 (TKA) 中,固定曲形 (FFD) 传统上需要广泛的软组织释放和远部股骨回切.
• 这些传统方法导致骨库消耗增加和膝关节关节线 (JL) 的接近.

研究的目的:

• 为了评估膝关节关节线 (JL) 的解剖修复和机器人辅助 (RA) TKA中的骨库保存,用于FFD膝盖的功能对齐 (FA).
• 为了比较FFD的膝盖和没有FFD的对照组之间的这些结果.

主要方法:

• 一个回顾性比较的队列研究120个膝盖接受RA TKA.
• 膝盖被分为一个研究组 (FFD>5°) 和一个对照组 (没有FFD).
• 研究小组根据FFD严重程度进一步分层:轻度 (5-9°),中度 (10-14°) 和高级 (>15°).

主要成果:

• 研究组 (64个膝盖) 的平均屈曲收缩度为11.3°,ROM为112.7°. 对照组 (56个膝盖) 的平均延伸缺陷为1.6°,ROM为123.5°.
• 在FFD组中,JL显示了最小的平均位移 (0.1毫米近距离),而在对照组中略有下降 (0.7毫米),在FFD子组中没有统计学意义.
• 与对照组 (11.4毫米) 相比,FFD组的骨切割略厚 (12.3毫米).

结论:

• 在机器人辅助的TKA中,功能对齐有效地纠正固定曲形.
• 这种技术尽量减少骨头的切割,并保持解剖关节线的水平.
• 与FA一起的RA TKA为FFD管理提供了一个可行的替代方案,减少骨库消耗和联合线路升高.